Austin’deki Texas Üniversitesi’ndeki araştırmacılar tarafından geliştirilen yeni esnek elektronik deri (e-skin), insan derisiyle birebir yumuşaklık ve dokuma hassasiyetiyle gelecekte daha insansı robotların önünü açabilir.Mevcut e-deri teknolojisi, materyal esnedikçe algılama doğruluğunu kaybediyor. Araştırmacıların geliştirdiği deri ise esnedikten sonra eski halini alabiliyor ve basınç yansısını koruyabiliyor. Dolayısıyla yeni e-deri, hassasiyet ve güç denetimi gerektiren misyonlar için yeni imkanların kapısını aralayabilir.
Hasta bakan ve tıbbi müdahalede bulan robotların önünü açabilir
Projeyi yöneten Cockrell Mühendislik Okulu Havacılık ve Uzay Mühendisliği ve Mühendislik Mekaniği Kısmı’ndan profesör Nanshu Lu, geliştirdikleri derinin hassasiyeti sayesinde gelecekte, hastaların nabzını denetim eden, bedenini temizleyen yahut masaj yapan robotlarda kullanılabileceğini söylüyor.
Lu, insan nüfusunun yaşlandığını belirterek, “Gelecekte, mevcut bakıcı sayısından daha fazla yaşlımız varsa, bu dünya çapında bir kriz olacak. Beşerlerle verimli ve birebir vakitte nazik bir halde ilgilenmenin yeni yollarını bulmamız gerekiyor ve robotlar bu yapbozun değerli bir kesimi.” kelamlarını sarfediyor.
]
Tıbbın ötesinde, bu tip robotlar felaketlerde de kullanılabilir. Örneğin bir sarsıntıda yahut çökmüş bir binada yaralı yahut mahsur kalan insanları arayabilir ve yaralılara kalp masajı yapabilir.
E-deri teknolojisi dokunmadaki basıncı algılayarak, robotların bir bardağı tutmak yahut bir şahsa dokunmak için ne kadar güç kullanması gerektiğini bilmesini sağlıyor. Lakin klasik e-deri gerildiğinde bu deformasyonu da algılıyor. Bu da, sensörlerin basıncı algılama yeteneğini bozan ek gürültü yaratıyor. Hasebiyle robotun bir şeyi tutmak için çok fazla güç kullanmasına sebebiyet verebiliyor.
Deneylerde, esnek deri sayesinde araştırmacılar çeşitli hassas, dokunmaya dayalı misyonları gerçekleştirmek için biçim değiştirebilen şişirilebilir sondalar ve tutucular oluşturabilidi. Şişirilmiş deriyle kaplanmış prob, insan deneklerin nabzını ve nabız dalgalarını yanlışsız bir formda yakalamak için kullanıldı. Şişirilmemiş tutucular, içine bir madeni para düşşe bile bir bardak bardağı düşürmeden tutabildi. Aygıt ayrıyeten çıtır taco kabuğuna ziyan vermeden bastırabildi.Bu keşfin anahtarı, Lu ve arkadaşlarının yıllardır üzerinde çalıştığı yenilikçi hibrit reaksiyon basıncı sensörü. Klâsik e-deriler kapasitif yahut dirençli (resistive) iken hibrit reaksiyonlu e-deri, basınca karşı her iki yansıyı de kullanıyor. Araştırmacılar bu sensörleri mükemmelleştirerek ve onları esneyebilir yalıtım ve elektrot materyalleriyle birleştirerek çığır açan elektronik deriyi geliştirmeyi başardı.
